С точки зрения консоли (удар) нет никакого способа сделать это. Вы могли поместить себя в "группу колеса", и необходимо будет только ввести sudo xyz
вместо su [Enter] xyz
и это не будет прослушивать Вас каждый раз. С точки зрения GUI (я вижу, Вы отметили Ubuntu), определенные задачи (найденные в Системе-> Меню администрирования в GNOME) будут помнить корневые учетные данные в течение времени набора или пока Вы не выйдете из системы, автоматически.