Unix: Как объединить два каталога

Скажите, что у меня есть две папки с различным содержанием, foo и bar. Как я могу объединиться bar в foo так, чтобы:

• Файлы в foo это не находится в bar являются нетронутыми.
• Файлы в bar это не находится в foo находятся теперь в foo.
• Файлы в foo это находится также в bar были заменены файлами от bar.