Как делают меня символьная ссылка каждый из файлов в одном каталоге к другому каталогу?

Дайте этому попытку:

ln -s /foo/* /bar

Исходный каталог, как указано в вопросе, /foo. Обратите внимание, что это должно быть полностью указано (т.е. запускающийся в корневом каталоге), таким образом, другие примеры были бы похожи на это:

ln -s /some/dir/with/baz/* destdir
ln -s /dir/to/link/from/* /dir/to/link/to
ln -s $PWD/stuff/* more/stuff

Что-то вроде этого?

cd /foo
for f in *; do ln -s $PWD/$f /bar; done