Как я возвращаюсь XP назад к нетронутому, незапятнанному состоянию USB, таким образом, он не знает о концентраторе USB и (надо надеяться) установит принтер как принтер?
просто загрузите последний драйвер для своего принтера с веб-сайта производителя и установите этот драйвер. Это должно обнаружить и настроить Ваш принтер правильно.
Вы не говорите, каково принтер это, но мой Canon (например), имеет установочный диск, который необходимо использовать, а не автоматическое обнаружение XP для устанавливания принтера правильно.
Вы могли попытаться использовать это, чтобы видеть, берет ли это принтер.