Необходимо смочь экспортировать Firefox 3.x пароли на вкладке безопасности, показанной при выборе Инструментов | Опции... пункт меню. Мне не установили Firefox 4, но должно быть подобное место в его Опциях импортировать их.
Обновление
Извините я не понял, что это не было базовой функциональностью. Для экспортирования/импортирования паролей, необходимо будет установить дополнение Firefox средства экспорта пароля. Это поддерживает Firefox 3.0 - 7.*
.