Как TeamViewer может работать, не изменяя брандмауэр/установки маршрутизатора?

Все программное обеспечение удаленного рабочего стола, которое я знаю о потребностях изменить настройки брандмауэра и открытые порты.

Как Teamviewer может работать, не изменяя их? Некоторое альтернативное программное обеспечение существует, который может также сделать дистанционное управление, не изменяя параметры сети?