Видеть доступные точки беспроводного доступа в терминале?

Можно использовать команду:

sudo iwlist wlan0 scan

Это предполагает, что wlan0 является Вашим беспроводным интерфейсом. Узнать, ли это или не тип sudo iwconfig который даст Вам список Ваших сетевых интерфейсов и скажет Вам, которым включили беспроводные расширения.