Как выбрать слово с клавиатурой, когда курсор идет или смежен со словом?

Да, с мышью Вы просто дважды щелкаете, как Вы сказали.

С клавиатурой можно использовать CTRL для перехода одного слова за один раз и CTRL+SHIFT для выбора слова, в то время как в соединении, нажимающем клавиши со стрелками.