В теории не будет никаких проблем, если можно получить сетевое соединение, Вы хотите, но самый старый драйвер, официально доступный от Брата, для XP так, как Вы предполагаете, необходимо будет использовать 'универсальный' драйвер, который не может поддерживать все функции принтера - но для того возраста принтера это, вероятно, не будет проблемой.