Команда Linux/Unix для присоединения к строкам N входа с разделителями?

В командной строке Linux/Unix я хочу повернуть это:

A
B
C
A
B
C
.
.
.

в это:

A,B,C
A,B,C
...

Существует ли простая встроенная команда, чтобы сделать это, или это требует дайвинга в Awk, Perl, и т.д.?