Запущение приложений от терминальной печати забавные сообщения на терминале

Каждый раз, когда я запускаю Firefox или любое другое приложение из командной строки, это печатает сообщения на терминале. Как я избавляюсь от тех сообщений? Где я должен перенаправить те вещи и как?

Я использую это для запуска Firefox.

$ firefox &

Что я должен использовать вместо этого?