Emacs: Как заставить regexp искать значение по умолчанию C-s?

Как я могу изменить Emacs так, чтобы поиск regexp (вместо нормального поиска) был значением по умолчанию?

Я хотел бы смочь ввести C-s [0-9], например, и это берет меня к следующему числу. Затем нажмите C-s снова, и это берет меня к следующему числу.

Я попробовал это:

(global-set-key "\C-s" 'search-forward-regexp)

Но повторное нажатие C-s не работает. Это действительно находит первое вхождение, но найти второе необходимо повторно ввести regexp [0-9] после нажатия C-s.