Как я могу сделать объем слышимым только на левом наушнике?

Принятие Вас использует alsa, можно сделать это с чем-то вдоль этих строк в ~/.asoundrc (или /etc/asound.conf):

pcm.card0 {
    type hw
    card 0
}
pcm.!default {
    type route
    slave.pcm card0
    slave.channels 2
    ttable.0.0 0.5
    ttable.1.0 0.5
    ttable.0.1 0
    ttable.1.1 0
}

Я основываю это на http://alsa.opensrc.org/Talk:.asoundrc#Converting_stereo_to_mono_sound, существует набор других примеров там также.