Да, можно использовать scp, который в основном CP по ssh. Это может работать так или иначе также, таким образом:
scp ~/Document/Localfile remoteuser@remotemachine:~/Desktop
или
scp remoteuser@remotemachine:~/Destkop/remotefile ~/Desktop
Первая команда скопировала бы файл в удаленную машину, второе скопирует файл от удаленного до локального. Синтаксис <user>@<machine or ip>:<file>
можно сделать a man scp
для большего количества переключателей и опций
scp
команда, которую Вы хотите. У Вас должны быть логины SSH, включенные на компьютере назначения, и знать имя пользователя и пароль для компьютера назначения.
scp file.txt user@destination-computer:/Users/user/Documents/file.txt