Unix: Перечислите дочерние процессы для данного pid

То, в чем я нуждаюсь, учитывая идентификатор процесса, перечислите всех его детей без любой помехи (заголовок таблицы, другие столбцы, чем pid)

То, что я имею:

ps h --ppid $PID

Который дает мне:

26277 pts/13   S+     0:10 cmd1
26280 pts/13   S+     0:10 cmd2
...

Используя h позволяют мне скрывать заголовок таблицы.

Есть ли способ сказать PS не печатать pts/13 S+ 0:10 cmd часть для получения списка детей, обрабатывает идентификаторы, разделенные возвратом каретки?

Спасибо!