Сенсорная панель на моем ноутбуке не работает после входа в гнома

Я использую Ubuntu 10.10. У меня есть своя сенсорная панель, работающая до экрана входа в систему гнома. Но после того как я вхожу в систему, это не работает.

tail /var/log/Xorg.0.log дает мне эту ошибку.

[    42.610] (**) SynPS/2 Synaptics TouchPad: (accel) acceleration threshold: 4
[    42.690] (--) SynPS/2 Synaptics TouchPad: touchpad found
[    42.690] (II) config/udev: Adding input device SynPS/2 Synaptics TouchPad (/dev/input/mouse1)
[    42.690] (II) No input driver/identifier specified (ignoring)

Я предполагаю, что должен добавить драйвер сенсорной панели (synaptics) в конфигурационном файле Xorg. Но какая-либо идея, в который раздел и который синтаксис?

[Править]: Ну, у меня есть стремление 4520. процессор amd64x2, synaptics сенсорная панель [РЕДАКТИРОВАНИЕ]: Добавление файла конфигурации в данном ответе не работает. Проблема остается в xmonad также.