Выполните Удаленную команду ssh с Полным Входом в систему Shell

Я хотел бы сделать что-то как ssh example.com 'ls' Однако на ssh страницу справочника:

Если команда указана, она выполняется на удаленном хосте вместо оболочки входа в систему.

Таким образом, то, что происходит, является этим ls дисплеи это производится и затем ssh выходы.

То, что я не могу выяснить, - то, как иметь полную открытую оболочку входа в систему, и затем выполните команду в той оболочке. При оставлении оболочки открытой после того, как выполняется команда. Как будто я вручную сделал следующее:

  localhost$ ssh example.com 
example.com$ ls
             /folder1 
             /folder2 
example.com$ _

Какие-либо идеи?