Как я могу измениться на предыдущий каталог вместо восстановления работоспособности?

Я в настоящее время провожу много своего рабочего времени, двигаясь вперед-назад между двумя путями, которые очень далеко снижаются на дерево и отклоняют друг от друга в корне. Это ударяет меня, что моя жизнь была бы намного легче, если бы был аргумент в пользу cd это берет пользователя к последнему каталогу, в котором они были.

Таким образом, если я нахожусь в:

/etc/foo/bar/baz/moo

и затем тип:

cd /var/lib/fubarred_app/blargh/logs

Я хотел бы смочь вернуться к первому каталогу, не имея необходимость вводить целый путь снова.

Клавиша памяти не сокращает его, так как я использую достаточно команд в каждом месте, что столь же трудно возвратиться и найти путь, который я хочу, как это должно ввести его сам.

Существует ли короткая команда, которая просто позволила бы мне перейти к предыдущему каталогу?