Как передать мои ключи SSH к другой машине?

У меня есть учетные записи на двух машинах: H1 и H2. Я создал ssh, включает H1 и установил его на S1. Я могу теперь ssh к S1 от H1. Я хочу сделать то же от H2. Как я устанавливаю ssh ключи, сгенерированные на H1 на H2?