Действительно ли GPG и ключи SSH interchangable?

Я хочу генерировать RSA ключ GPG и используйте его в SSH вход в систему. Это даже возможно? Если так, как?

править: см. ответ @wwerner, я не попробовал его, но это, кажется, текущее решение (по состоянию на 2018)