Какие символы безопасны в межплатформенных именах файлов для Linux, Windows и OS X

В настоящее время я использую a YYMMDD-NAME+PAGE название большинства моих файлов. NAME имеет пробелы, преобразованные в символы нижнего подчеркивания.

Я хотел бы использовать YYYY-MM-DD формат даты, но я не уверен, как разделить его от имени. A - выглядел бы странным если имя, запущенное с числа. Если я использую a _, затем это конфликтует с подчеркиванием, представляющим пространство.

Какие символы довольно безопасны в именах файлов, которые работали бы здесь? Я нахожусь на Linux, но я мог бы совместно использовать файлы с другими людьми (Windows 7, Mac OS X).