Как я могу выполнить команду от терминала, не блокируя его?

Я запускаю много программ в Ubuntu от терминала, но я хотел бы смочь продолжить использовать терминал после того, как у меня есть открытая программа. Как я могу поместить программы в фоновом режиме так, чтобы я не открывал другое окно?