Как соответствовать цифрам, сопровождаемым точкой с помощью sed?

Я пытаюсь использовать sed заменять всеми шаблонами с цифрами, сопровождаемыми сразу точкой (такой как 3., 355.) пустой строкой. Таким образом, я пробую:

sed 's/\d+\.//g' file.txt

Но это не работает. Почему это?