Проще говоря, как клиент БитТоррента первоначально обнаруживает коллег, использующих DHT?

Я уже прочитал этот ответ SuperUser и эту статью Wikipedia, но оба являются слишком техническими, чтобы я действительно перенес голову.

Я понимаю идею средства отслеживания: клиенты соединяются с центральным сервером, который ведет список коллег в рое.

Я также понимаю идею удаленной станции: клиенты уже в рое отправляют полный список своих коллег друг другу. Если новые коллеги обнаружены, они добавляются к списку.

Мой вопрос, как DHT работает? Таким образом, как новый клиент может присоединиться к рою или без средства отслеживания или без знания по крайней мере одного члена роя для обмена коллегами с?

(Примечание: простые объяснения являются лучшими.)