Почему клавиши со стрелками не рекомендуются в Vim

"Никогда не используйте клавиши со стрелками в Vim!"

Я слышал это от случайного докладчика, но не имел шанса спросить его почему. Кроме того, если Вы не используете клавиши со стрелками, как можно переместить курсор в Режим вставки?