Каково различие между сертификатом и ключом относительно SSL?

Каждый раз, когда я пытаюсь понять что-либо о SSL, мне всегда нелегко отслеживать то, к чему относятся "ключ" и "сертификат". Я боюсь, что многие люди используют их неправильно или попеременно. Существует ли стандартное различие между ключом и сертификатом?