Используйте кодек копирования ffmpeg для объединения файлов * .ts в один mp4

У меня есть куча сегментов ts, описанных одним файлом index.m3u8:

index.m3u8        
segment1_0_av.ts  
segment2_0_av.ts  
segment3_0_av.ts  
segment4_0_av.ts  
segment5_0_av.ts

Я знаю, что все они закодированы так же. ffprobe дает мне следующее:

Input #0, mpegts, from 'segment1_0_av.ts':
  Duration: 00:00:10.00, start: 0.100511, bitrate: 1251 kb/s
  Program 1 
    Stream #0:0[0x100]: Video: h264 (Main) ([27][0][0][0] / 0x001B), yuv420p, 960x540 [SAR 1:1 DAR 16:9], 12.50 fps, 25 tbr, 90k tbn, 25 tbc
    Stream #0:1[0x101]: Audio: aac ([15][0][0][0] / 0x000F), 44100 Hz, stereo, fltp, 105 kb/s
    Stream #0:2[0x102]: Unknown: none ([21][0][0][0] / 0x0015)

Я хотел бы объединить их в один контейнер mp4. Но когда я пробую такие команды, как:

ffmpeg -f concat -i filelist.txt -c copy output.mp4

, где создается filelist.txt из файла index.m3u8, он жалуется на то, что не может читать различные файлы. Но преобразование самих файлов ts, похоже, работает нормально. Думаю, я неправильно использую ffmpeg.

Как мне использовать ffmpeg для объединения файлов ts, описанных index.m3u8, в один контейнер mp4 с использованием кодека копирования?