Как предотвратить отключение SSH, если он некоторое время простаивал

У меня есть ssh-соединение с машиной, которая отключается от этой машины после 30 минут отсутствия ввода данных пользователем. Однако, если я запускаю что-то вроде top , соединение остается активным. Поскольку это клиентская машина, я не могу перенастроить SSH-сервер этой машины. Поэтому я ищу способ автоматически определять бездействие и запускать что-то вроде top . Что-то вроде "заставки" для Bash.

Я знаю, что могу сделать это с screen , но, к сожалению, screen не установлен, и я не могу установить программное обеспечение. Поэтому мне нужно использовать то, что предлагает Bash.

Чтобы прояснить: я ищу решение, которое я запускаю один раз после входа в систему, а затем я хочу использовать этот терминал, уйти, вернуться через два часа и продолжить работает, ничего не печатая, прежде чем уйти. Кроме того, я не собираюсь туннелировать (для этого я рекомендую отличный инструмент sshuttle )

Есть идеи?