Как закрыть tmux session

Я использую tmux для управления несколькими окнами терминала. В настоящее время у меня открыто 2 окна с несколькими панелями. Я знаю, что должен использовать префикс (для меня это ctrl + a ) для ввода команд.

Как я могу закрыть сеанс изнутри tmux? Какая команда закроет сеанс (все окна и панели) и tmux одновременно?