Предположение, что imagemagick установлен:
convert -quality 100 -density 600x600 multipage.pdf single%d.jpg
-density
опция определяет качество, которым PDF представляется перед преобразованием> здесь 600 точек на дюйм. Для высококачественной печати можно увеличить то число.-quality
опция определяет качество сжатия вывода jpg (0 минут 100 макс.)Из http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=5560488&postcount=20