Да, самый легкий путь состоял бы в том, чтобы просто вставить диск установщика и удалить разделы с Ubuntu на и затем создать новую, которая занимает свободное место - предположение, что они друг рядом с другом (и что установщик Ubuntu все еще позволит Вам сделать это).
Если разделы не друг рядом с другом, когда Вы удаляете, Вы, возможно, должны получить Gparted или Вашего любимого редактора раздела и переместить их.