У меня должны быть специальный маршрутизатор или модем для включения VoIP?

Нет, (и, если связано с Вашим последним вопросом...) VoIP является протоколом сверху TCP/IP и работает по любому стандартному сетевому оборудованию.

Однако для современных маршрутизаторов намного лучше определяют задачу для VoIP, поскольку у них обычно есть функции QOS (Quality of Service), которые могут дать более высокую пропускную способность трафику VoIP, поэтому если у Вас будет кто-либо, который делает большую загрузку, то Ваше качество вызовов не пострадает.

Единственным дополнительным, в котором Вы нуждаетесь, является любой Софтфон VoIP (основанный на программном обеспечении телефон) или стандартный SIP-телефон (который обычно включается соединенный проводом или через беспроводную связь прямо в к сети).

Софтфон выше.

Типичный обычный телефон выше.

Если Вы захотите использовать реальный телефон, то необходимо будет получить шлюз SIP

Шлюз SIP выше.

В то время как любой старый маршрутизатор должен хорошо работать, в зависимости от Вашего объема трафика и типа, может быть полезно иметь маршрутизатор, который поддерживает QoS, для приоритизации трафика VoIP как самого высокого приоритета.