Я использую свободный PDF-XChange средство просмотра PDF, и оно идет с измерительным инструментом. Снимок экрана сделан от бесплатной версии:
проверьте его здесь http://www.foxitsoftware.com/pdf/reader/addons.htm, это свободно, так быстро маленькое (не больше, чем 4 мес), и это имеет много дополнений включая инструменты Measure Tools.
Включает инструмент расстояния, инструмент периметра и инструмент области, который поможет Вам измерить расстояние, периметр или область на странице PDF и автоматически преобразовать результаты в реальные значения.