Существуют пакеты № tomcat6, доступные для CentOS 5 в стандартных репозиториях. CentOS все еще использует tomcat5. Вы могли бы узнать пакеты в Интернете где-нибудь.
Tomcat является просто набором файлов банки и сценариев оболочки по большей части, загрузите tar или zip-файл к любому каталогу и распакуйте и используйте. Вы ничего не должны создавать/устанавливать.