На основе того, что Вы записали, можно все еще загрузить XP, таким образом, две опции.
Используйте установку Wubi для установки Ubuntu на диск Windows:
http://wubi-installer.org/
Или если Ваш компьютер может загрузиться от USB затем, можно сделать Ubuntu Живой установкой USB:
http://unetbootin.sourceforge.net/