В Adobe Reader:
Отредактируйте → предпочтения... (Ctrl+K)
В Documents категория проверяют первую опцию:
Восстановление в последний раз просматривает настройки при повторном открытии документов
Нажать "OK"
Это работает в 8, 9, 10, 11, и DC Acrobat Reader.
Для читателя Foxit:
Файл → предпочтения...
В History категория проверяют опцию:
Восстановление в последний раз просматривает настройки при повторном открытии
Нажать "OK"