Есть ли какие-либо программы, которые могут создать миниатюры для видео Vimeo?

Vimeo уже делает это для Вас, проверяет раздел Разработчиков в рамках документации Справки относительно их веб-сайта на практическом руководстве для отображения их на веб-сайте. Никакая потребность в дополнительном программном обеспечении!