Существует ли способ иметь совместный контроль tmux сессия?

Это будет работать на Вас путем простого присоединения той же сессии без специального переключателя.

Одно из прохладных преимуществ tmux для сеансов совместной работы - то, что он автоматически корректирует размеры области к самому маленькому фактическому терминальному размеру всех в настоящее время связанных клиентов.

Можно присоединить к tmux сессиям, принадлежавшим различным пользователям путем предоставления корректных полномочий и выполнения следующего:

Хост

tmux -S /tmp/team

Клиент

tmux -S /tmp/team attach

Например, для установки полномочий для всех пользователей:

chmod 777/tmp/team