Как перейти между, начинают и заканчивают тег HTML в Vim?

matchit.vim плагин, в сочетании с html.vim плагином типа файла, позволит Вам делать это. Один способ загрузить matchit.vim плагин состоит в том, чтобы поместить это в Ваш ~/.vimrc:

runtime macros/matchit.vim

Если Вам уже не включили плагины типа файла, также вставьте это в своем ~/.vimrc:

filetype plugin on

Затем при редактировании файла HTML можно спрыгнуть с тега к тегу соответствия путем ввода %. Можно узнать больше путем выполнения

:help matchit