ramdisk.img к ramdisk.cpio.gz

Нет, ramdisk.img полная файловая система. Вы должны будете

1. Смонтируйте .img в каталоге, например.

   mkdir /mnt/ramdisk
   mount ramdisk.img /mnt/ramdisk
   

   Необходимо теперь видеть файлы в/mnt/ramdisk. (Вам, возможно, понадобится -o loop в команде монтирования - я никогда не могу помнить, когда это необходимо.)

2. Создайте новый newc-формат cpio архив от содержания/mnt/ramdisk

   cd /mnt/ramdisk
   find . -print |cpio -H newc -o |gzip -9 > ~/ramdisk.cpio.gz
   

3. Размонтирование / очистка

   umount /mnt/ramdisk
   rm -rf /mnt/ramdisk
   

Это, все первое, что пришло на ум так может содержать глупые ошибки. Надеюсь, что это работает!

Вы, вероятно, хотите заменить изображение initrd с архивом initramfs. Существует сценарий в источниках ядра, чтобы сделать вторую часть. Это находится в scripts/gen_initramfs_list.sh. Вы могли бы хотеть считать это.