Как туннелировать Windows Remote Dektop через две машины

У меня есть следующая ситуация - я на самом деле сделал эту небольшую схему для Вас:

Какие команды я должен дать где для сможения к удаленному доступу машины Windows XP "B"? Я знаю, что это - firewalled, и таким образом я могу только добраться до него через компьютер "A".

На моей стороне клиента я могу использовать OS X или Windows 7, который действительно не имеет значения.