Как я подключаю VLC к известному серверу DLNA?

Считайте этот поток.

То, что работало на меня, должно было перейти к Инструментам → Предпочтения → Весь → Плей-лист → Услуги и Исследование, и включить Универсальный Plug and Play (UPnP).

Затем перейдите к главному меню VLC и нажмите View → Плей-лист и прокрутите вниз к Локальной сети. Найдите Универсальный Plug and Play и нажмите на него.

Несколько моментов спустя Вашу мультимедийную службу нужно показать на главном окне направо. При нажатии на него (или двойной щелчок) затем, это начнет показывать Вам все подаваемые папки/файлы. Дайте ему время, поскольку моему потребовались почти 30 секунд для показа всего.

Начиная с VLC 2.x можно пропустить процесс Инструментов и непосредственно перейти к Представлению-> Плей-лист-> Локальная сеть-> Универсальный Plug'n'Play для получения устройств DLNA в перечисленной сети и поток от них.