Как я могу настроить GRUB2 для начальной загрузки в окна сначала, а не человечность?

у Вас должны быть окна, поскольку первая опция - вполне просто редактирует/etc/default/grub, чтобы иметь окна сначала, удостоверьтесь, что GRUB_TIMEOUT не комментируется и имеет значение 3, и сохраните его. затем выполненная sudo личинка обновления

полные документы здесь для большего количества информации