Существует ли способ нев интерактивном режиме протестировать, чтобы видеть, является ли сервер соединяемым через SSH?

У меня есть список серверов, и я хотел бы видеть, является ли каждый сервер соединяемым через SSH к любому серверу. Смотря на страницу справочника ssh, я не вижу опции к "ping SSH" хост, чтобы видеть, является ли это соединяемым кроме на самом деле прямого соединения вручную и наблюдения, если я получаю подсказку пароля.

Там какой-либо путь состоит в том, чтобы автоматизировать этот процесс, о котором я не знаю?