Установка 2 беспроводных маршрутизаторов, как расшириться?

У меня есть 2 маршрутизатора, помещенные в мой дом на каждой стороне и этаже дома.

Доступ в Интернет расположен на первом этаже и включается в Маршрутизаторе 1 (R1). Маршрутизатор 1 выполнение беспроводная связь G-радио с Шифрованием AES WPA2. R1 является также одним dishing IP ко всем устройствам в сети.

Теперь, Маршрутизатор 2 (R2) является местами на первом этаже и подключен к R1 с кабелем. Мне нужны некоторые дополнительные настройки помимо значения по умолчанию в R1? Что режим R2 должен выполнить в том, таким образом, я получаю "роуминг" между R1 и R2 так, чтобы мой компьютер выбрал лучший (но все еще только видел один), сеть?

R2 должны широковещательно передать тот же SSID и иметь то же шифрование? R1 работает на канале 1, таким образом, я установлю R2 на channel6 затем?