Как заставить ssh-агент автоматически добавить ключ по требованию?

Я хочу выполнить ssh-агент (с максимальной пожизненной опцией), но не добавить любые ключи при запуске, но вместо этого добавить их по требованию.

Как первый раз, когда я вхожу в некоторый сервер, он должен попросить пароль, в следующий раз (если я не ожидал больше часа), он должен соединиться чисто:

ssh server1
Enter passphrase for key '/home/vi/.ssh/id_dsa':
server1> ...

ssh server2
server2> # no passphrase this time

# wait for lifetime

ssh server2
Enter passphrase for key '/home/vi/.ssh/id_dsa':

Я не хочу вручную помнить о выполнении, 'ssh-добавляет' каждый раз. (например, вводимый пароль для только для ssh и, "О, это не помнило, потребность перепечатать").

Как настроить ssh для автоматического добавления ключа к ssh-агенту, если пользователь обеспечил пароль?