Как я выхожу из соединения SSH?

Я соединяюсь с сервером через SSH для отправки сообщения в сервер сокета с помощью команды как:

ssh 181.169.1.2-p 5566

После того, как соединение устанавливается, и я пишу сообщение и отправляю его, я не могу выйти из текстового режима. Мне только разрешают ввести больше текста и вот именно.

Существует ли команда или сочетание клавиш, которое позволяет мне возвращаться к командному режиму?