Нет. Когда личинка загружает ОС, личинка больше не, и Вы не можете возвратиться для расчистки от ОС, поскольку она больше не работает. Личинка не является просто другим приложением, она может только быть выполнена во время начальной загрузки компьютера.
Нет, нет. После того как Вы загружаетесь, нет никакого способа передать управление GRUB.
Вместо этого можно посмотреть на Непривилегированный режим Linux и регулярная виртуализация (VirtualBox, Xen, и т.д.).